備忘録 blog

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2019-04-14から1日間の記事一覧

3Dで使われるオイラー角とクォータニオンとは何か?

tl;dr 3次元上の回転について調べたのでまとめる備忘録。 復習: 2次元の場合はどうだったか 2次元座標上で回転をどう定義するか、ということについては、ここでは詳説しない。 回転行列 オイラー角 複素数 これらの表現が、3次元上ではどうなるのかについて…